Российские космонавты приступили к тестированию нового антропоморфного робота.
МАРФА расшифровывается как мобильный антропоморфный робот, функционирующий автономно. Космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин проводят в Центре подготовки космонавтов им. Ю.А. Гагарина испытания
МАРФА для работы на Луне. Это следующая версия антропоморфного робота ФЕДОРа, который в 2019-м слетал на МКС. С ФЕДОРом проводили эксперименты в космосе. Он участвовал в проекте «Испытатель». Испытывали робота тогда космонавты Алексей Овчинин и Александр Скворцов.
У МАРФА есть «руки». А вот вместо ног у нее колеса. Причем все четыре колеса. МАРФА - это кентавр, который состоит из туловища антропоморфного робота и передвигающейся на колесах платформы. На платформу удобно положить грузы и оборудование, необходимые космонавтам, например, для забора лунного грунта в определенных кратерах.
Управляется МАРФА с помощью экзоскелета, подключенного к программе, и VR-очков, в которых оператор «видит мир глазами робота». Причем планируется, что управлять МАРФА смогут не только участники лунной экспедиции. При необходимости управлять роботом удаленно можно будет и с Земли.
Робот понимает голосовые команды и тут же отправляется их выполнять. Может действовать автоматически. А в случае сложных ситуаций космонавт оденет экзоскелет и возьмет управление на себя. В «руках» на Земле он может держать 5 кг веса. В условиях слабого лунного притяжения это эквивалентно 30 кг земного веса.
МАРФА готовят к одной из российских лунных миссий после 2028 года. Предполагается, что она будет не только забирать образцы грунта, но и фотографировать лунные пейзажи и проводить геологические исследования.
Нина Белова.
Фото: ЦПК
