Учёные из Гонконгского университета науки и технологий разработали инновационный сенсор под названием F3T, способный одновременно и точно распознавать тепло и давление, приближая роботов к человеческому уровню тактильных ощущений. Исследование опубликовано в научном журнале Engineering.
В отличие от большинства существующих сенсоров, которые путают температурное и механическое воздействие, F3T обладает четырёхслойной структурой, каждый слой которой отвечает за строго определённую функцию. Один слой улавливает тепловой сигнал, другой — вертикальное давление, третий — силу касания, а четвёртый занимается обработкой данных. Между слоями размещён силиконовый амортизатор, имитирующий подкожную прослойку человека.
В ходе испытаний F3T показал высокую чувствительность и точность даже в условиях одновременного давления и нагрева. Сенсор мгновенно реагировал на изменения и точно различал направление бокового воздействия.
Благодаря новой технологии роботы с таким сенсором могут увереннее удерживать предметы, адаптироваться к сложной среде и выполнять тонкие задачи. Например, в одном из экспериментов сенсор позволил роботу налить чай, точно реагируя на жест человека, а в другом — контролировать температуру и встряхивание химических веществ.
Разработка имеет перспективы в медицине — от применения в хирургических манипуляторах до использования в протезах, где важна реалистичная обратная связь. Главным достижением считается компактность F3T: он обеспечивает сложную чувствительность без громоздкой аппаратуры, что делает технологию удобной для масштабного применения.
