Специалисты Пекинского центра инновационных роботов-гуманоидов представили первого полностью электрического робота под названием «Тяньгун» (Tiangong).
У гуманоида роботизированные руки и ноги и он способен передвигаться как человек. Новый робот ростом 163 см и весом 43 кг может ходить и бегать со скоростью до 6 км в час. Создатели подчеркивают, что это первый и пока единственный в мире подобный робот с электрическим приводом.
Ориентироваться в пространстве «Тяньгуну» позволяют датчики трехмерного зрения и высокоточный инерциальный измерительный блок. Гуманоид также укомплектован высокоточными шестимерными датчиками силы.
Разработчики использовали для настройки робота метод «Обучение с прогнозированием подкрепления и имитацией на основе памяти состояний», благодаря которому гуманоид научился передвигаться так же естественно как человек. В Центре добавили, что «Тяньгун» может без вмешательства оператора адаптироваться к меняющейся среде.
