Сегодня 19 ноября 2018 г., понедельник, 02:52USD 66.21 +0.7871EUR 76.05 +0.3152
Лента последних новостей в России и мире

Инженеры создали робота, умеющего ремонтировать себя

30 мая 2015
hits 799

Международный коллектив инженеров создал необычного робота, который умеет самостоятельно анализировать характер повреждений на его конечностях и «разумным образом» адаптировать свою походку для максимально быстрого и экономичного передвижения, говорится в статье, опубликованной в журнале Nature.

«Когда у животных ломаются конечности или кости, они не начинают учиться ходить или двигать лапами полностью с нуля. Вместо этого у них есть интуитивное чувство того, как вести себя в таких ситуациях. Оно помогает им разумным образом выбрать несколько новых манер движения, проверить их на практике и выбрать ту, которая работает даже при травме лап. Мы создали роботов, которые умеют делать то же самое», - рассказал Жан-Баптист Море из университета Пьера и Марии Кюри в Париже (Франция).

Море и его коллеги создали целую серию роботов, способного к адаптации и своеобразной самопочинке, научив их предсказывать то, как изменится эффективность работы их конечностей и суставов при отключении произвольных частей их двигательного аппарата.

Как рассказывают ученые, перед каждым включением робот прокручивает на своем процессоре целый набор компьютерных симуляций самого себя, при помощи которых он составляет "карту" эффективности всех возможных манер движения, в которых задействованы все или лишь часть его конечностей. При поломке он использует эту карту в качестве своеобразного чувства «интуиции», которое позволяет роботу быстро выбирать наиболее эффективные стратегии перемещения в пространстве и апробировать в деле.

Алгоритмы, управляющие выбором и проверкой этих стратегий, основаны на принципах дарвиновской теории эволюции, подчиняясь тем же законам выживания самых приспособленных, что и живые существа в реальном мире. Инженеры называют их «разумным методом проб и ошибок». Кибернетический «самоанализ», как рассказывают авторы статьи, требует в разы меньше вычислительных ресурсов, чем попытки предугадать все возможные сценарии развития событий и непредвиденные ситуации во внешнем мире, что позволяет роботу осуществлять его в режиме реального времени.

«Когда робот ломается, он превращается в настоящего ученого. У робота есть некие ожидания насчет тех стратегий, которые могут сработать, и он начинает проверять их. Каждая из них превращается в настоящий научный эксперимент. Если она не срабатывает в принципе, у робота хватает смекалки на то, чтобы полностью отказаться от подобного типа движения и перейти к принципиально иной стратегии», - добавляет Антуан Калли, коллега Море.

К примеру, как объясняет Калли, если у робота не получается идти на задних ногах, он попытается перейти к движению на передних лапах, и быстро подберет оптимальную стратегию ползания за одну-две минуты.

В качестве демонстрации работоспособности этих алгоритмов ученые создали двух роботов - шестиногого «паука» и руку с девятью суставами, которые продолжали бодро двигаться или ловко захватывать предметы даже при полной поломке двух из шести ног или половины моторов в суставах.

Эти же самые эволюционные алгоритмы можно использовать не только для борьбы с поломками, но и для изобретения стратегий преодоления неожиданных препятствий и новых тактик для исполнения сложных задач, которые ставят перед роботами их хозяева. Подобная форма «разума» будет особенно неоценимой при отправке роботов на другие планеты, где их починка силами инженеров не представляется возможной, передает РИА «Новости».

Просмотров: 799
Поделиться
Подписывайтесь на наш канал в Telegram! Чтобы подписаться на канал «Мир Новостей» в Telegram, достаточно пройти по ссылке https://t.me/mirnov с любого устройства, на котором установлен мессенджер, и присоединиться при помощи кнопки Join внизу экрана.

Оставайтесь с нами. Подпишитесь на канал в Яндекс.Новости и получайте актуальные и проверенные новости.

Добавить в «Мои источники» на Яндекс.Новости



Комментарии (0)

Добавить комментарий

Содержание комментариев на опубликованные материалы является мнением лиц, их написавших, и может не совпадать с мнением редакции. MIRNOV.RU не несет ответственности за содержание комментариев и оставляет за собой право удаления любого комментария без объяснения причин.

Популярное
Ирина Понаровская опять всех удивила!
В последнее время в СМИ муссируется слух о том, что Ирина Понаровская решила уйти со сцены. Но, по словам певицы, эта «информация» абсолютно не соответствует действительности.
15 ноября 2018
Учёные объяснили, почему нельзя есть на ночь
Поздний ужин чреват повышенным риском возникновения диабета, сердечно-сосудистых и онкологических заболеваний.
12 ноября 2018
Роскачество не обнаружило в сосисках сои, бумаги и кошек
Роскачество сообщило о результатах полной проверки молочных сосисок. В службе утверждают, что большинство образцов соответствуют стандартам качества и изготавливаются из мяса.
13 ноября 2018
Падение цен на нефть ударит по российской экономике
Эксперты прогнозируют новый виток ослабления рубля из-за дешевеющей нефти. По мнению специалистов, в ближайшие дни доллар уйдёт за отметку в 70 рублей.
14 ноября 2018
Чашка чая в день защитит от сердечно-сосудистых заболеваний
Употребление одной чашки чая в день поможет защитить сердце и сосуды от различных заболеваний. Об этом заявили учёные из Университета Западной Австралии.
13 ноября 2018
Эксперт прокомментировал новые антироссийские санкции из-за выборов на Донбассе
Вашингтон намерен наложить на Россию новые санкции в связи с выборами глав самопровозглашённых республик на Донбассе. Политолог и экономист Василий Колташов уверен, что США готовы использовать любой повод для ужесточения санкционного режима.
13 ноября 2018
Загрузка...